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随着医疗康复机器人的快速发展与人机交互需求的不断增加，气动仿生机器人的建模和智能控制日益受到广大学者的关注。气动人工肌肉具有质轻、安全、功率体积比大等优点，但与此同时，也存在着强非线性、迟滞性、时变性等固有缺陷，这给使用它进行驱动的机器人的建模和精准控制带来了巨大挑战。因此，实现气动仿生机器人的精确建模和智能控制，具有非常重要的理论与实际价值。齐鲁工业大学（山东省科学院）特邀南开大学孙宁教授，以“仿生机器人”为题进行专题分享。相关事宜如下，欢迎老师们收看学习。

报告时间：2025年10月30日  下午2:00

报告人：南开大学  孙宁教授

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2025年10月28日