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具身智能作为人工智能演进的关键方向，正致力于打破虚拟与现实的边界，推动智能体从感知理解走向物理交互， 是迈向通用人工智能的重要路径。该技术深度融合机器人学、认知科学及计算机技术，在智能制造、医疗康复、家庭服务等众多领域展现出广泛应用潜力。为响应国家推动人工智能与实体经济深度融合的号召，拓宽科技视野与创新思维，为聚焦大模型技术演进脉络与创新突破，齐鲁工业大学（山东省科学院）将于2025年9月28日邀请西安交通大学兰旭光教授以“具身智能走向人机共融的未来”为题开展讲座报告，相关事宜如下，欢迎老师们收看学习。

报告时间：2025年9月28日  下午2:00

报告人：西安交通大学  兰旭光教授

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报告简介：

讲座主要介绍具身智能的内涵和发展现状，其基本原则是机器人与环境、人、机器人自然交互与进化，特别是机器人在物理世界行为智能方面的进展和面临的挑战，并分析具身智能的边界。进一步提出一种自我进化的具身智能框架， 该框架以“感知-学习-想象-执行-反馈”一体化为核心理念，旨在实现更高效、更灵活的具身智能系统设计。构建了非结构场景基于视觉常识推理的机器人自主作业和持续学习方法（与环境交互），将多模态大模型融入人-机器人交互， 使得机器人能够在动态非结构场景进行视觉常识推理，完成自主作业（与人交互）。报告还将介绍世界模型驱动的自举模型预测控制、想象引导决策大模型的多机器人自主协同方法（机器人交互），以及相关算法在航天、航空、物流等领域的应用。

教师教学发展中心

2025年9月26日